打磨拋光機器人是現代工業機器人眾多種類的一種，用于替代傳統人工進行工件的打磨拋光工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。
應用領域：衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。
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